Chalmers tekniska högskola

Hela organisationen

Visar 50 publikationer

2024

An Optimization-Based Dynamic Reordering Heuristic for Coordination of Vehicles in Mixed Traffic Intersections

Muhammad Faris, Mario Zanon, Paolo Falcone
IEEE Transactions on Control Systems Technology
Artikel i vetenskaplig tidskrift
2024

Simultaneously Stabilizing Networked Systems with Minimal Communication

Alessandro Colombo, Masoud Bahraini, Mario Zanon et al
IEEE Transactions on Automatic Control (6), p. 3589-3601
Artikel i vetenskaplig tidskrift
2024

CAVs Coordination at Intersections in Mixed Traffic via Feasibility-Enforcing ADMM

Muhammad Faris, Mario Zanon, Paolo Falcone
IEEE Conference on Intelligent Transportation Systems, Proceedings, ITSC, p. 882-888
Paper i proceeding
2023

Experimental Validation of Safe MPC for Autonomous Driving in Uncertain Environments

Ivo Batkovic, Ankit Gupta, Mario Zanon et al
IEEE Transactions on Control Systems Technology (5), p. 2027-2042
Artikel i vetenskaplig tidskrift
2023

A Sensitivity-based Heuristic for Vehicle Priority Assignment at Intersections

Muhammad Faris, Paolo Falcone, Mario Zanon
IFAC-PapersOnLine (2), p. 4922-4928
Paper i proceeding
2023

Model Predictive Control for Safe Autonomous Driving Applications

Ivo Batkovic, Mario Zanon, Paolo Falcone
Lecture Notes in Intelligent Transportation and Infrastructure, p. 255-282
Kapitel i bok
2023

Communication Demand Minimization for Perturbed Networked Control Systems with Coupled Constraints

Masoud Bahraini, Mario Zanon, Alessandro Colombo et al
Proceedings of the IEEE Conference on Decision and Control, p. 3468-3473
Paper i proceeding
2023

Safe Trajectory Tracking in Uncertain Environments

Ivo Batkovic, Mohammad Ali, Paolo Falcone et al
IEEE Transactions on Automatic Control (7), p. 4204-4217
Artikel i vetenskaplig tidskrift
2022

Robust Control Invariance for Networked Control Systems with Output Feedback

Masoud Bahraini, Alessandro Colombo, Mario Zanon et al
Proceedings of the IEEE Conference on Decision and Control, p. 7676-7681
Paper i proceeding
2022

Optimal scheduling and control for constrained multi-agent networked control systems

Masoud Bahraini, Mario Zanon, Alessandro Colombo et al
Optimal Control Applications and Methods (1), p. 23-43
Artikel i vetenskaplig tidskrift
Ladda ner till din dator
Kan inte exportera fler än 10000 publikationer samtidigt

Ladda ner publikationslistor

Du kan ladda ner denna lista till din dator.

Export i APA, Vancouver, IEEE som text, RTF/Word eller html-format.

Som inloggad användare hittar du ytterligare funktioner i MyResearch.

Du kan även exportera direkt till Zotero eller Mendeley genom webbläsarplugins. Dessa hittar du här:

Zotero Connector
Mendeley Web Importer

Tjänsten SwePub erbjuder uttag av Researchs listor i andra format, till exempel kan du få uttag av publikationer enligt Harvard och Oxford i .RIS, BibTex och RefWorks-format.

RSS-flöde

Använder du en RSS-läsare eller vill göra en integration kan du använda denna länk som ger dig de senaste publikationerna i RSS-format.

Publikationer för Chalmers tekniska högskola

Det finns inga projekt som matchar sökfrågan Persons.PersonData.IdentifierCid:zmario
Det kan finnas fler projekt, men du måste vara inloggad som anställd på Chalmers för att kunna se dem.
Det finns inga personer som matchar sökfrågan Persons.PersonData.IdentifierCid:zmario