Förbättrad säkerhet för automatiserade elfordon genom Motion-by-Wire
Forskningsprojekt, 2025
– 2029
Målet med detta projekt är att förbättra trafiksäkerheten för automatiserade elfordon, personbilar och lastbilar, genom att utforma och implementera ett omfattande MBW-system (Motion-by-Wire) som integrerar individuella hjulmotorer, bromsning och styrning genom by-wire-teknologi. Detta projekt syftar till att utveckla avancerade fordonsstyrningsalgoritmer som optimerar autonom körning och samordning av MBW-ställdon, vilket förbättrar fordonssäkerheten i realtid.
Deltagare
Nikolce Murgovski (kontakt)
Chalmers, Elektroteknik, System- och reglerteknik
Esteban Gelso
Unknown organization
Leon Henderson
Unknown organization
Mats Jonasson
Chalmers, Mekanik och maritima vetenskaper, Fordonsteknik och autonoma system
Maliheh Sadeghi Kati
Unknown organization
Jordanka Kovaceva
Chalmers, Mekanik och maritima vetenskaper, Fordonssäkerhet
Derong Yang
Unknown organization
Samarbetspartners
Volvo Cars
Göteborg, Sweden
Volvo Group
Gothenburg, Sweden
Finansiering
VINNOVA
Projekt-id: 2025-00838
Finansierar Chalmers deltagande under 2025–2029
Relaterade styrkeområden och infrastruktur
Hållbar utveckling
Drivkrafter
Transport
Styrkeområden
Energi
Styrkeområden
ReVeRe (Research Vehicle Resource)
Infrastruktur