Autonom körning​
Forskningsprojekt , 2011 – 2016

Målet med projektet är att utveckla ett taktiskt ramverk för beslutsfattande, i samspel med omgivande trafik. Syftet med det taktiska ramverket är framställa en generisk modell som fångar hur relevanta signaler i trafikmiljön kan tolkas i en trafiksituation, och därefter avgör rätt handling för den specifika situationen. Tolkningen av situationen, och motsvarande process för beslutsfattande, bör vara helt automatiserade. De ska alltså inte vara beroende av att föraren bidrar med ytterligare information om sammanhanget, eller åsidosätter de valda åtgärderna. Valet av åtgärd ska inte heller vara beroende av något ledarfordon. Ramverket kommer alltså att erbjuda ett system för helt automatiserad körning, som varken är beroende av föraren eller av ett ledarfordon för att kunna tolka trafikinformation och fatta rätt beslut.

Deltagare

Jonas Sjöberg (kontakt)

Professor vid Chalmers, Elektroteknik, System- och reglerteknik, Mekatronik

Erik Coelingh

Adj professor vid Chalmers, Elektroteknik, System- och reglerteknik, Mekatronik

Paolo Falcone

Docent vid Chalmers, Elektroteknik, System- och reglerteknik, Mekatronik

Julia Nilsson

Doktorand vid Chalmers, Elektroteknik, System- och reglerteknik, Mekatronik

Samarbetspartners

Volvo Cars

Göteborg, Sweden

Finansiering

VINNOVA

Finansierar Chalmers deltagande under 2011–2016 med 1 500 000,00 SEK

Relaterade styrkeområden och infrastruktur

Hållbar utveckling

Drivkrafter

Transport

Styrkeområden

Mer information

Projektet på Chalmers webb

http://www.chalmers.se/en/projects/Pages/A...

Senast uppdaterat

2018-05-28