Closed-loop Controller for Post-Impact Vehicle Dynamics Using Individual Wheel Braking and Front Axle Steering
Paper i proceeding, 2012
Path Control
Braking
Vehicle Dynamics
Optimal Control
Steering
Författare
Derong Yang
Chalmers, Tillämpad mekanik, Fordonsteknik och autonoma system
Mats Jonasson
Volvo Cars
Bengt J H Jacobson
Chalmers, Tillämpad mekanik, Fordonsteknik och autonoma system
Tim Gordon
University of Michigan
Proceedings of the 2012 International Conference on Advanced Vehicle Technologies and Integration, Changchun, China, July, 2012.
Styrkeområden
Transport
Ämneskategorier
Farkostteknik
Reglerteknik