Energy Efficient and Collision Free Motion of Industrial Robots using Optimal Control
Paper i proceeding, 2013
Författare
Staffan C Björkenstam
Stiftelsen Fraunhofer-Chalmers Centrum för Industrimatematik
Daniel Gleeson
Stiftelsen Fraunhofer-Chalmers Centrum för Industrimatematik
Robert Bohlin
Stiftelsen Fraunhofer-Chalmers Centrum för Industrimatematik
Johan Carlson
Stiftelsen Fraunhofer-Chalmers Centrum för Industrimatematik
Bengt Lennartson
Chalmers, Signaler och system, System- och reglerteknik
Proc. 9th IEEE International Conference on Automation Science and Engineering (CASE 2013), Madison Wisconsin, August
2161-8070 (ISSN)
978-1-4799-1515-6 (ISBN)
Drivkrafter
Hållbar utveckling
Styrkeområden
Produktion
Ämneskategorier
Beräkningsmatematik
DOI
10.1109/CoASE.2013.6654025