Cooperative receding horizon conflict resolution at traffic intersections
Paper i proceeding, 2014
autonomous driving
conflict resolution techniques
Cooperative control
Författare
Gabriel Rodrigues de Campos
Chalmers, Signaler och system, System- och reglerteknik, Mekatronik
Paolo Falcone
Chalmers, Signaler och system, System- och reglerteknik, Mekatronik
Henk Wymeersch
Chalmers, Signaler och system, Kommunikations- och antennsystem, Kommunikationssystem
Robert Hult
Chalmers, Signaler och system, System- och reglerteknik, Mekatronik
Jonas Sjöberg
Chalmers, Signaler och system, System- och reglerteknik, Mekatronik
Proceedings of the 53rd IEEE Annual Conference on Decision and Control, CDC 2014, Los Angeles, United States, 15-17 December 2014
0743-1546 (ISSN)
2932-2937Styrkeområden
Transport
Ämneskategorier
Robotteknik och automation
Reglerteknik
DOI
10.1109/CDC.2014.7039840