Energy consumption
Acceleration
Robot kinematics
Joints
nonlinear programming
Trajectory Optimization
Chalmers, Signaler och system, System- och reglerteknik, Automation
Chalmers, Signaler och system, System- och reglerteknik, Automation
Chalmers, Signaler och system, System- och reglerteknik, Automation
Chalmers, Signaler och system, System- och reglerteknik, Automation
Chalmers, Signaler och system, System- och reglerteknik, Automation
2161-8089 (eISSN)
1345-1350Produktionsteknik, arbetsvetenskap och ergonomi
Robotteknik och automation
Hållbar utveckling
Produktion
Energi
10.1109/CoASE.2015.7294285
978-1-4673-8183-3