Comparison between mixed-integer and second order cone programming for autonomous overtaking
Paper i proceeding, 2018
Författare
Johan Karlsson
Chalmers, Elektroteknik, System- och reglerteknik, Mekatronik
Nikolce Murgovski
Chalmers, Elektroteknik, System- och reglerteknik, Mekatronik
Jonas Sjöberg
Chalmers, Elektroteknik, System- och reglerteknik, Mekatronik
Limassol, Cyprus,
Ämneskategorier
Robotteknik och automation