A ROS2 based communication architecture for control in collaborative and intelligent automation systems
Paper i proceeding, 2019

multi-master

collaborative robots

robot operating system

robot programming

communication architecture

intelligent automation.

Författare

Endre Erös

Chalmers, Elektroteknik, System- och reglerteknik, Automation

Martin Dahl

Chalmers, Elektroteknik, System- och reglerteknik, Automation

Kristofer Bengtsson

Chalmers, Elektroteknik, System- och reglerteknik, Automation

Atieh Hanna

Chalmers, Elektroteknik, System- och reglerteknik, Automation

Petter Falkman

Chalmers, Elektroteknik, System- och reglerteknik, Automation

Procedia Manufacturing

2351-9789 (eISSN)

29th International Conference on Flexible Automation and Intelligent Manufacturing (FAIM2019), June 24-28, 2019, Limerick, Ireland.
Limerick, Ireland,

Ämneskategorier

Kommunikationssystem

Robotteknik och automation

Reglerteknik

Mer information

Skapat

2020-01-16