A ROS2 based communication architecture for control in collaborative and intelligent automation systems
Paper i proceeding, 2019

robot programming

robot operating system

multi-master

communication architecture

intelligent automation.

collaborative robots

Författare

Endre Erös

Chalmers, Elektroteknik, System- och reglerteknik, Automation

Martin Dahl

Chalmers, Elektroteknik, System- och reglerteknik, Automation

Kristofer Bengtsson

Chalmers, Elektroteknik, System- och reglerteknik, Automation

Atieh Hanna

Chalmers, Elektroteknik, System- och reglerteknik, Automation

Petter Falkman

Chalmers, Elektroteknik, System- och reglerteknik, Automation

Procedia Manufacturing

2351-9789 (eISSN)

29th International Conference on Flexible Automation and Intelligent Manufacturing (FAIM2019), June 24-28, 2019, Limerick, Ireland.
Limerick, Ireland,

Virtuell beredning av operationer för fordonsunderhåll, UNIFICATION

VINNOVA, 2017-06-01 -- 2020-05-31.

Ämneskategorier

Kommunikationssystem

Robotteknik och automation

Reglerteknik

Mer information

Senast uppdaterat

2020-09-13