Spatiotemporal Constraints for Sets of Trajectories with Applications to PMBM Densities
Paper i proceeding, 2020
extended target
sets of trajectories
random finite sets
point target
spatiotemporal constraints
multiple target tracking
trajectory
time constraints
state space constraints
Författare
Karl Granström
Chalmers, Elektroteknik, Signalbehandling och medicinsk teknik
Lennart Svensson
Chalmers, Elektroteknik, Signalbehandling och medicinsk teknik
Yuxuan Xia
Chalmers, Elektroteknik, Signalbehandling och medicinsk teknik
Angel Garcia
University of Liverpool
Jason L. Williams
Commonwealth Scientific and Industrial Research Organisation (CSIRO)
Proceedings of 2020 23rd International Conference on Information Fusion, FUSION 2020
343-350
978-0-578-64709-8 (ISBN)
Rustenburg, South Africa,
Målföljning och djup maskininlärning för trajektorieskattning med tillämpning mot noggranna referenssystem
VINNOVA (2017-05521), 2018-07-01 -- 2022-06-30.
Styrkeområden
Informations- och kommunikationsteknik
Transport
Ämneskategorier
Robotteknik och automation
Sannolikhetsteori och statistik
Datavetenskap (datalogi)
DOI
10.23919/FUSION45008.2020.9190553