Poisson Multi-Bernoulli Approximations for Multiple Extended Object Filtering
Artikel i vetenskaplig tidskrift, 2021

random finite sets

Multi-object filtering

multi-Bernoulli

Kullback-Leibler divergence

extended object

Gaussian inverse-Wishart

multi-object conjugate prior

Författare

Yuxuan Xia

Chalmers, Elektroteknik, Signalbehandling och medicinsk teknik, Signalbehandling

Karl Granström

Chalmers, Elektroteknik, Signalbehandling och medicinsk teknik, Signalbehandling

Lennart Svensson

Chalmers, Elektroteknik, Signalbehandling och medicinsk teknik, Signalbehandling

Maryam Fatemi

Zenseact AB

Angel Garcia

University of Liverpool

Jason L. Williams

Commonwealth Scientific and Industrial Research Organisation (CSIRO)

IEEE Transactions on Aerospace and Electronic Systems

0018-9251 (ISSN)

Vol. In Press

Ämneskategorier

Reglerteknik

Signalbehandling

Annan elektroteknik och elektronik

DOI

10.1109/TAES.2021.3111720

Mer information

Senast uppdaterat

2021-09-22