Poisson Multi-Bernoulli Approximations for Multiple Extended Object Filtering
Artikel i vetenskaplig tidskrift, 2022
multi-Bernoulli
extended object
multi-object conjugate prior
Multi-object filtering
Gaussian inverse-Wishart
random finite sets
Kullback-Leibler divergence
Författare
Yuxuan Xia
Chalmers, Elektroteknik, Signalbehandling och medicinsk teknik
Karl Granström
Chalmers, Elektroteknik, Signalbehandling och medicinsk teknik
Lennart Svensson
Chalmers, Elektroteknik, Signalbehandling och medicinsk teknik
Maryam Fatemi
Zenseact AB
Angel Garcia
University of Liverpool
Jason L. Williams
Commonwealth Scientific and Industrial Research Organisation (CSIRO)
IEEE Transactions on Aerospace and Electronic Systems
0018-9251 (ISSN) 15579603 (eISSN)
Vol. 58 2 890-906Ämneskategorier
Reglerteknik
Signalbehandling
Annan elektroteknik och elektronik
DOI
10.1109/TAES.2021.3111720