Poisson Multi-Bernoulli Approximations for Multiple Extended Object Filtering
Artikel i vetenskaplig tidskrift, 2022

multi-Bernoulli

extended object

multi-object conjugate prior

Multi-object filtering

Gaussian inverse-Wishart

random finite sets

Kullback-Leibler divergence

Författare

Yuxuan Xia

Chalmers, Elektroteknik, Signalbehandling och medicinsk teknik

Karl Granström

Chalmers, Elektroteknik, Signalbehandling och medicinsk teknik

Lennart Svensson

Chalmers, Elektroteknik, Signalbehandling och medicinsk teknik

Maryam Fatemi

Zenseact AB

Angel Garcia

University of Liverpool

Jason L. Williams

Commonwealth Scientific and Industrial Research Organisation (CSIRO)

IEEE Transactions on Aerospace and Electronic Systems

0018-9251 (ISSN)

Vol. 58 2 890-906

Ämneskategorier

Reglerteknik

Signalbehandling

Annan elektroteknik och elektronik

DOI

10.1109/TAES.2021.3111720

Mer information

Senast uppdaterat

2022-05-24