A Computationally Efficient EK-PMBM Filter for Bistatic mmWave Radio SLAM
Artikel i vetenskaplig tidskrift, 2022
Sensors
mmWave sensing
Receivers
Poisson multi-Bernoulli mixture filter
Kalman filters
simultaneous localization and mapping
Complexity theory
extended Kalman filter
Filtering algorithms
Simultaneous localization and mapping
Bistatic sensing
Computational modeling
Författare
Yu Ge
Chalmers, Elektroteknik, Kommunikation, Antenner och Optiska Nätverk, Kommunikationssystem
Ossi Kaltiokallio
Tampereen Yliopisto
Hyowon Kim
Chalmers, Elektroteknik, Kommunikation, Antenner och Optiska Nätverk, Kommunikationssystem
Fan Jiang
Chalmers, Elektroteknik, Kommunikation, Antenner och Optiska Nätverk, Kommunikationssystem
Jukka Talvitie
Tampereen Yliopisto
M. Valkama
Tampereen Yliopisto
Lennart Svensson
Chalmers, Elektroteknik, Signalbehandling och medicinsk teknik, Signalbehandling
Sunwoo Kim
Hanyang University
Henk Wymeersch
Chalmers, Elektroteknik, Kommunikation, Antenner och Optiska Nätverk, Kommunikationssystem
IEEE Journal on Selected Areas in Communications
0733-8716 (ISSN)
Vol. In PressÄmneskategorier
Datorteknik
Reglerteknik
Signalbehandling
DOI
10.1109/JSAC.2022.3155504