A Computationally Efficient EK-PMBM Filter for Bistatic mmWave Radio SLAM
Artikel i vetenskaplig tidskrift, 2022
Filtering algorithms
Sensors
mmWave sensing
Complexity theory
Bistatic sensing
Simultaneous localization and mapping
Poisson multi-Bernoulli mixture filter
extended Kalman filter
simultaneous localization and mapping
Computational modeling
Kalman filters
Receivers
Författare
Yu Ge
Chalmers, Elektroteknik, Kommunikation, Antenner och Optiska Nätverk
Ossi Kaltiokallio
Tampereen Yliopisto
Hyowon Kim
Chalmers, Elektroteknik, Kommunikation, Antenner och Optiska Nätverk
Fan Jiang
Chalmers, Elektroteknik, Kommunikation, Antenner och Optiska Nätverk
Jukka Talvitie
Tampereen Yliopisto
M. Valkama
Tampereen Yliopisto
Lennart Svensson
Chalmers, Elektroteknik, Signalbehandling och medicinsk teknik
Sunwoo Kim
Hanyang University
Henk Wymeersch
Chalmers, Elektroteknik, Kommunikation, Antenner och Optiska Nätverk
IEEE Journal on Selected Areas in Communications
0733-8716 (ISSN) 15580008 (eISSN)
Vol. 40 7 2179-21925G mobil positionering för fordonssäkerhet
VINNOVA (2019-03085), 2020-01-01 -- 2021-12-31.
Ämneskategorier
Datorteknik
Reglerteknik
Signalbehandling
DOI
10.1109/JSAC.2022.3155504