A Computationally Efficient EK-PMBM Filter for Bistatic mmWave Radio SLAM
Artikel i vetenskaplig tidskrift, 2022
Complexity theory
mmWave sensing
simultaneous localization and mapping
Poisson multi-Bernoulli mixture filter
Bistatic sensing
Simultaneous localization and mapping
Kalman filters
Filtering algorithms
Sensors
Computational modeling
extended Kalman filter
Receivers
Författare
Yu Ge
Chalmers, Elektroteknik, Kommunikation, Antenner och Optiska Nätverk
Ossi Kaltiokallio
Tampereen Yliopisto
Hyowon Kim
Chalmers, Elektroteknik, Kommunikation, Antenner och Optiska Nätverk
Fan Jiang
Chalmers, Elektroteknik, Kommunikation, Antenner och Optiska Nätverk
Jukka Talvitie
Tampereen Yliopisto
M. Valkama
Tampereen Yliopisto
Lennart Svensson
Chalmers, Elektroteknik, Signalbehandling och medicinsk teknik
Sunwoo Kim
Hanyang University
Henk Wymeersch
Chalmers, Elektroteknik, Kommunikation, Antenner och Optiska Nätverk
IEEE Journal on Selected Areas in Communications
0733-8716 (ISSN) 15580008 (eISSN)
Vol. 40 7 2179-2192ALTRA-5G: Altruistic Traffic Coordination over 5G
Wallenberg AI, Autonomous Systems and Software Program, 2019-10-28 -- .
5G mobil positionering för fordonssäkerhet
VINNOVA (2019-03085), 2020-01-01 -- 2021-12-31.
Ämneskategorier
Datorteknik
Reglerteknik
Signalbehandling
DOI
10.1109/JSAC.2022.3155504