Long-term Visual Localization using Semantically Segmented Images
Paper i proceeding, 2018
Författare
Erik Stenborg
Chalmers, Elektroteknik, Signalbehandling och medicinsk teknik, Signalbehandling
Zenuity
Carl Toft
Chalmers, Elektroteknik, Signalbehandling och medicinsk teknik, Digitala bildsystem och bildanalys
Lars Hammarstrand
Chalmers, Elektroteknik, Signalbehandling och medicinsk teknik, Signalbehandling
2018 IEEE INTERNATIONAL CONFERENCE ON ROBOTICS AND AUTOMATION (ICRA)
1050-4729 (ISSN)
6484-6490978-1-5386-3081-5 (ISBN)
Brisbane, Australia,
COPPLAR CampusShuttle cooperative perception & planning platform
VINNOVA, 2016-01-01 -- 2018-12-31.
Ämneskategorier
Robotteknik och automation
Datorseende och robotik (autonoma system)
Medicinsk bildbehandling
DOI
10.1109/ICRA.2018.8463150
ISBN
9781538630815