Rolling Resistance for a Vehicle when Driving Up and Down a Road Gradient
Paper i proceeding, 2026

Abstract: The rolling resistance of a vehicle is important, e.g., for range estimation. The question addressed is how total rolling resistance of a vehicle changes going up or down a hill, with everything else being the same. The basic idea in this paper is that rolling resistance of tires come from energy losses due to tire deformation repeated each wheel revolution. Going uphill requires more driving torque than driving on horizontal road, thus more deformation, more losses, and more rolling resistance. Going downhill is opposite, it requires less driving torque than horizontal road, and thus less deformation, less losses, and less rolling resistance. Based on model discussions, conjectures are made, and an experimental investigation method is proposed. Also based on model discussions, the first question is whether the rolling resistance decreases with per milles going uphill, if the inclination is in the order of percents, or if it increases with percents. An experimental program is suggested and initiated.

Automated Driving

Chassis

Vehicle Control

Integrated Control

Vehicle Dynamics

Författare

Lars Nielsen

Linköpings universitet

Mikael Askerdal

Chalmers, Elektroteknik, System- och reglerteknik

Forskning Andra publikationer

Fredrik Bruzelius

Vehicle Engineering and Autonomous Systems

Forskning Andra publikationer

Carl Emvin

Fordonsteknik och autonoma system

Forskning Andra publikationer

Lars Eriksson

Linköpings universitet

Mattias Hjort

Statens Väg- och Transportforskningsinstitut (VTI)

Bengt Jacobson

Vehicle Engineering and Autonomous Systems

Forskning Andra publikationer

Mats Jonasson

Vehicle Engineering and Autonomous Systems

Forskning Andra publikationer

Sogol Kharrazi

Chalmers, Mekanik och maritima vetenskaper, Vehicle Engineering and Autonomus Systems

Statens Väg- och Transportforskningsinstitut (VTI)

Forskning Andra publikationer

Proceedings of 17th International Symposium on Advanced Vehicle Control (AVEC’26)

International Symposium on Advanced Vehicle Control (AVEC’26)
Tsukuba, Japan,

Räckviddseffektivitet och assistans för koldioxidfri transport (REACH)

Energimyndigheten (P2025-04473), 2026-01-01 -- 2029-12-31.

Visa projekt

Nytta och förtroende för elektriska fordon (U-FEEL)

Energimyndigheten (P2022-00948), 2022-10-01 -- 2025-09-30.

Scania AB, 2022-10-01 -- 2025-09-30.

Volvo Cars, 2022-10-01 -- 2025-09-30.

Volvo Group, 2022-10-01 -- 2025-09-30.

Visa projekt

Drivkrafter

Hållbar utveckling

Styrkeområden

Transport

Ämneskategorier (SSIF 2025)

Farkost och rymdteknik

Reglerteknik

Infrastruktur

ReVeRe (Research Vehicle Resource)

Mer information

Senast uppdaterat

2026-09-10

Feedback och support

Om du har frågor, behöver hjälp, hittar en bugg eller vill ge feedback når du oss på research.lib@chalmers.se.

Om tjänsten

Research.chalmers.se innehåller information om forskning på Chalmers, publikationer och projekt inklusive information om finansiärer och samarbetspartners.

Läs mer om tjänsten, täckningsgrad och vilka som kan se informationen

Personuppgifter och cookies

Tillgänglighet

Citation Style Language
citeproc-js (Frank Bennett)

Länkar

Chalmers bibliotek
Chalmers forskning
Chalmers examensarbeten

Chalmers tekniska högskola

412 96 GÖTEBORG
TELEFON: 031-772 10 00
WWW.CHALMERS.SE