Ivo Batkovic

Visar 4 publikationer

2021

A Robust Scenario MPC Approach for Uncertain Multi-Modal Obstacles

Ivo Batkovic, Ugo Rosolia, Mario Zanon et al
IEEE CONTROL SYSTEMS LETTERS. Vol. 5 (3), p. 947-952
Artikel i vetenskaplig tidskrift
2019

Learning When to Drive in Intersections by Combining Reinforcement Learning and Model Predictive Control

Tommy Tram, Ivo Batkovic, Mohammad Ali et al
2019 IEEE Intelligent Transportation Systems Conference, ITSC 2019, p. 3263-3268
Paper i proceeding
2019

Real-Time Constrained Trajectory Planning and Vehicle Control for Proactive Autonomous Driving with Road Users

Ivo Batkovic, Mario Zanon, Paolo Falcone et al
18th European Control Conference (ECC), p. 256-262
Paper i proceeding
2018

A Computationally Efficient Model for Pedestrian Motion Prediction

Ivo Batkovic, Mario Zanon, Nils Lübbe et al
, p. 374-375
Paper i proceeding

Ladda ner publikationslistor

Du kan ladda ner denna lista till din dator.

Filtrera och ladda ner publikationslista

Som inloggad användare hittar du ytterligare funktioner i MyResearch.

Du kan även exportera direkt till Zotero eller Mendeley genom webbläsarplugins. Dessa hittar du här:

Zotero Connector
Mendeley Web Importer

Det finns inga projekt att visa.
Det kan finnas fler projekt där Ivo Batkovic medverkar, men du måste vara inloggad som anställd på Chalmers för att kunna se dem.