Umur Erdinc

Doktorand vid Fordonsteknik och autonoma system

Umur Erdinc är industridoktorand anställd av Volvo Technology AB. Umur fokuserar på en säker och energieffektiv reglering av multitrailer fordon.

Källa: chalmers.se

Kontaktuppgifter

Publikationer (8)
Projekt (1)

Visar 8 publikationer

2024

Experimental Validation of Yaw Stability Control Strategies for Articulated Vehicle Combinations

Umur Erdinc, Mats Jonasson, Maliheh Sadeghi Kati et al

IEEE Intelligent Vehicles Symposium, Proceedings, p. 1476-1483

Paper i proceeding

Visa projekt

2024

Safe Control Allocation of Articulated Heavy Vehicles Using Machine Learning

Sander van Dam, Lukas Wisell, Kartik Shingade et al

Lecture Notes in Mechanical Engineering, p. 1-7

Paper i proceeding

Visa projekt

2024

Safe Distributed Control Allocation for Articulated Heavy Vehicles

Umur Erdinc

Licentiatavhandling

Visa projekt

2024

Safe operating envelope based on a single-track model for yaw instability avoidance of articulated heavy vehicles

Umur Erdinc, Mats Jonasson, Maliheh Sadeghi Kati et al

Vehicle System Dynamics. Vol. 62 (8), p. 2138-2161

Artikel i vetenskaplig tidskrift

Visa projekt

2024

Yaw Stability Control of Vehicles Using a Slip Polytope Validated with Real Tests

Umur Erdinc, Mats Jonasson, Maliheh Sadeghi Kati et al

Lecture Notes in Mechanical Engineering, p. 130-136

Paper i proceeding

Visa projekt

2024

Validation of high-fidelity simulation-based safe operating envelopes for articulated heavy vehicles using real test data

Umur Erdinc, Mats Jonasson, Maliheh Sadeghi Kati et al

Vehicle System Dynamics. Vol. 62 (10), p. 2567-2589

Artikel i vetenskaplig tidskrift

Visa projekt

2023

Modelling of Articulated Heavy Vehicles for Computation of Accurate Safe Operating Envelope for Yaw Stability

Umur Erdinc, Mats Jonasson, Maliheh Sadeghi Kati et al

Övrigt konferensbidrag

Visa projekt

2022

Safe operating envelope for limiting actuation of electric trailer in tractor-semitrailer combination

Axel Hansson, Erik Andersson, Leo Laine et al

IEEE Conference on Intelligent Transportation Systems, Proceedings, ITSC. Vol. 2022-October, p. 3886-3893

Paper i proceeding

Visa projekt

Ladda ner publikationslistor

Du kan ladda ner denna lista till din dator.

Filtrera och ladda ner publikationslista

Som inloggad användare hittar du ytterligare funktioner i MyResearch.

Du kan även exportera direkt till Zotero eller Mendeley genom webbläsarplugins. Dessa hittar du här:

Zotero Connector
Mendeley Web Importer

Tjänsten SwePub erbjuder uttag av Researchs listor i andra format, till exempel kan du få uttag av publikationer enligt Harvard och Oxford i .RIS, BibTex och RefWorks-format.

Visar 1 forskningsprojekt

2021–2024

Distribuerad Vagnsreglering av Multi-trailer Fordon

Mats Jonasson Fordonsteknik och autonoma system

Leo Laine Mekanik och maritima vetenskaper

Jonas Fredriksson Mekatronik

Umur Erdinc Fordonsteknik och autonoma system

Bengt J H Jacobson Fordonsteknik och autonoma system

FFI - Fordonsstrategisk forskning och innovation

7 publikationer finns

Det kan finnas fler projekt där Umur Erdinc medverkar, men du måste vara inloggad som anställd på Chalmers för att kunna se dem.