A nonlinear post impact path controller based on optimised brake sequences
Artikel i vetenskaplig tidskrift, 2012
nonlinear optimal control
collision avoidance
post impact
vehicle dynamics
path control
friction adaptation
Författare
Derong Yang
Chalmers, Tillämpad mekanik, Fordonsteknik och autonoma system
Timothy James Gordon
University of Michigan
Bengt J H Jacobson
Chalmers, Tillämpad mekanik, Fordonsteknik och autonoma system
Mats Jonasson
Volvo Cars
Vehicle System Dynamics
0042-3114 (ISSN) 1744-5159 (eISSN)
Vol. 50 SUPPL. 1 131-149Ämneskategorier
Maskinteknik
DOI
10.1080/00423114.2012.660490