An Optimal Path Controller Minimizing Longitudinal and Lateral Deviations after Light Collisions
Paper i proceeding, 2013
Författare
Derong Yang
Chalmers, Tillämpad mekanik, Fordonsteknik och autonoma system
Timothy James Gordon
Chalmers, Tillämpad mekanik, Fordonsteknik och autonoma system
Bengt J H Jacobson
Chalmers, Tillämpad mekanik, Fordonsteknik och autonoma system
Mats Jonasson
Volvo Cars
Proceedings of 16th International IEEE Conference on Intelligent Transportation Systems, Hague, The Netherlands, Oct 6-9, 2013.
2153-0009 (ISSN)
899-904Styrkeområden
Transport
Ämneskategorier
Farkostteknik
DOI
10.1109/ITSC.2013.6728346