Energy and peak-power optimization of existing time-optimal robot trajectories
Paper i proceeding, 2016
Författare
Sarmad Riazi
Chalmers, Signaler och system, System- och reglerteknik, Automation
Kristofer Bengtsson
Chalmers, Signaler och system, System- och reglerteknik, Automation
R. Bischoff
KUKA Aktiengesellschaft
A. Aurnhammer
KUKA Aktiengesellschaft
Oskar Wigström
Chalmers, Signaler och system, System- och reglerteknik, Automation
Bengt Lennartson
Chalmers, Signaler och system, System- och reglerteknik, Automation
Proc. 12th IEEE Conference on Automation Science and Engineering (CASE 2016), Fort Worth, Texas, August
2161-8089 (eISSN)
321-327Drivkrafter
Hållbar utveckling
Styrkeområden
Produktion
Ämneskategorier
Robotteknik och automation
DOI
10.1109/COASE.2016.7743423
ISBN
978-1-5090-2409-4