Energy and peak-power optimization of existing time-optimal robot trajectories
Paper i proceeding, 2016
Författare
Sarmad Riazi
Chalmers, Signaler och system, System- och reglerteknik
Kristofer Bengtsson
Chalmers, Signaler och system, System- och reglerteknik
R. Bischoff
KUKA Aktiengesellschaft
A. Aurnhammer
KUKA Aktiengesellschaft
Oskar Wigström
Chalmers, Signaler och system, System- och reglerteknik
Bengt Lennartson
Chalmers, Signaler och system, System- och reglerteknik
IEEE International Conference on Automation Science and Engineering
21618070 (ISSN) 21618089 (eISSN)
Vol. 2016-November 321-327978-1-5090-2409-4 (ISBN)
Drivkrafter
Hållbar utveckling
Styrkeområden
Produktion
Ämneskategorier
Robotteknik och automation
DOI
10.1109/COASE.2016.7743423
ISBN
978-1-5090-2409-4