Robust Implementation of Automated Collision Avoidance Using an Updating Particle Reference
Övrigt konferensbidrag, 2018
Optimal Control
Active Safety
Vehicle Dynamics
Vehicle Control
Författare
Timothy James Gordon
University of Lincoln
Yangyan Gao
University of Lincoln
Derong Yang
Volvo Cars
Mats Jonasson
Volvo Cars
Bengt J H Jacobson
Chalmers, Mekanik och maritima vetenskaper, Fordonsteknik och autonoma system
Beijing, China,
Styrkeområden
Transport
Ämneskategorier
Farkostteknik
Robotteknik och automation
Reglerteknik