An iterative Newton's method for output-feedback LQR design for large-scale systems with guaranteed convergence
Paper i proceeding, 2019
Linear Quadratic Regulator
Output-feedback
Large-scale systems
Newton's method
optimal controller
Författare
Adrian Ilka
Chalmers, Elektroteknik, System- och reglerteknik
Nikolce Murgovski
Chalmers, Elektroteknik, System- och reglerteknik
Jonas Sjöberg
Chalmers, Elektroteknik, System- och reglerteknik
2019 18th European Control Conference, ECC 2019
Vol. June 2019 4849-4854 8795752
978-390714400-8 (ISBN)
Naples, Italy,
Robusta styrsystem för integrerad energihantering i fordon
Energimyndigheten (P43322-1), 2016-12-01 -- 2019-12-31.
IMPERIUM - Implementation of powertrain control for economic and clean real driving emission and fuel consumption
Europeiska kommissionen (EU) (EC/H2020/713783), 2016-09-01 -- 2019-08-31.
Ämneskategorier
Beräkningsmatematik
Reglerteknik
Signalbehandling
DOI
10.23919/ECC.2019.8795752