A ROS2 based communication architecture for control in collaborative and intelligent automation systems
Paper i proceeding, 2019
multi-master
robot programming
robot operating system
communication architecture
collaborative robots
intelligent automation.
Författare
Endre Erös
Chalmers, Elektroteknik, System- och reglerteknik
Martin Dahl
Chalmers, Elektroteknik, System- och reglerteknik
Kristofer Bengtsson
Chalmers, Elektroteknik, System- och reglerteknik
Atieh Hanna
Chalmers, Elektroteknik, System- och reglerteknik
Petter Falkman
Chalmers, Elektroteknik, System- och reglerteknik
Procedia Manufacturing
2351-9789 (eISSN)
Vol. 38 349-357
29th International Conference on Flexible Automation and Intelligent Manufacturing (FAIM2019), June 24-28, 2019, Limerick, Ireland.
Limerick, Ireland,
Limerick, Ireland,
Virtuell beredning av operationer för fordonsunderhåll, UNIFICATION
VINNOVA (2017-02245), 2017-06-01 -- 2020-05-31.
Ämneskategorier
Kommunikationssystem
Robotteknik och automation
Reglerteknik
DOI
10.1016/j.promfg.2020.01.045