Towards Real-time Radio-SLAM via Optimal Importance Sampling
Paper i proceeding, 2022
probability hypothesis density
millimeter wave
simultaneous localization and mapping
importance density
Författare
Ossi Kaltiokallio
Tampereen Yliopisto
Roland Hostettler
Uppsala universitet
Jukka Talvitie
Tampereen Yliopisto
Yu Ge
Chalmers, Elektroteknik, Kommunikation, Antenner och Optiska Nätverk
Hyowon Kim
Chalmers, Elektroteknik, Kommunikation, Antenner och Optiska Nätverk
Henk Wymeersch
Chalmers, Elektroteknik, Kommunikation, Antenner och Optiska Nätverk
M. Valkama
Tampereen Yliopisto
IEEE Workshop on Signal Processing Advances in Wireless Communications, SPAWC
Vol. 2022-July
9781665494557 (ISBN)
Oulu, Finland,
5G mobil positionering för fordonssäkerhet
VINNOVA (2019-03085), 2020-01-01 -- 2021-12-31.
ALTRA-5G: Altruistic Traffic Coordination over 5G
Wallenberg AI, Autonomous Systems and Software Program, 2019-10-28 -- .
Ämneskategorier
Beräkningsmatematik
Kommunikationssystem
Signalbehandling
DOI
10.1109/SPAWC51304.2022.9833982