Towards Real-time Radio-SLAM via Optimal Importance Sampling
Paper i proceeding, 2022
importance density
simultaneous localization and mapping
millimeter wave
probability hypothesis density
Författare
Ossi Kaltiokallio
Tampereen Yliopisto
Roland Hostettler
Uppsala universitet
Jukka Talvitie
Tampereen Yliopisto
Yu Ge
Chalmers, Elektroteknik, Kommunikation, Antenner och Optiska Nätverk
Hyowon Kim
Chalmers, Elektroteknik, Kommunikation, Antenner och Optiska Nätverk
Henk Wymeersch
Chalmers, Elektroteknik, Kommunikation, Antenner och Optiska Nätverk
M. Valkama
Tampereen Yliopisto
IEEE Workshop on Signal Processing Advances in Wireless Communications, SPAWC
Vol. 2022-July
9781665494557 (ISBN)
Oulu, Finland,
5G mobil positionering för fordonssäkerhet
VINNOVA (2019-03085), 2020-01-01 -- 2021-12-31.
Ämneskategorier
Beräkningsmatematik
Kommunikationssystem
Signalbehandling
DOI
10.1109/SPAWC51304.2022.9833982