Iterated Posterior Linearization PMB Filter for 5G SLAM
Paper i proceeding, 2022
5G
Poisson multi-Bernoulli filter
posterior linearization
SLAM
mmWave
Författare
Yu Ge
Chalmers, Elektroteknik, Kommunikation, Antenner och Optiska Nätverk
Yibo Wu
Chalmers, Elektroteknik, Kommunikation, Antenner och Optiska Nätverk
Fan Jiang
Chalmers, Elektroteknik, Kommunikation, Antenner och Optiska Nätverk
Ossi Kaltiokallio
Tampereen Yliopisto
Jukka Talvitie
Tampereen Yliopisto
M. Valkama
Tampereen Yliopisto
Lennart Svensson
Chalmers, Elektroteknik, Signalbehandling och medicinsk teknik
Henk Wymeersch
Chalmers, Elektroteknik, Kommunikation, Antenner och Optiska Nätverk
IEEE International Conference on Communications
15503607 (ISSN)
Vol. 2022-May 877-8829781538683477 (ISBN)
Seoul, South Korea,
5G mobil positionering för fordonssäkerhet
VINNOVA (2019-03085), 2020-01-01 -- 2021-12-31.
ALTRA-5G: Altruistic Traffic Coordination over 5G
Wallenberg AI, Autonomous Systems and Software Program, 2019-10-28 -- .
Ämneskategorier
Beräkningsmatematik
Reglerteknik
Signalbehandling
DOI
10.1109/ICC45855.2022.9839281