Ze Zhang

Doktorand vid Automation

Ze Zhang är doktorand vid enheten Automation.

Du kan läsa mer om Zes forskning på den engelska sidan.

Källa: chalmers.se

Kontaktuppgifter ORCID

Publikationer (8)
Projekt (1)

Visar 8 publikationer

2025

Future-Oriented Navigation for Autonomous Mobile Robots

Ze Zhang

Doktorsavhandling

Visa projekt

2024

Bird’s-Eye-View Trajectory Planning of Multiple Robots using Continuous Deep Reinforcement Learning and Model Predictive Control

Kristian Ceder, Ze Zhang, Adam Burman et al

IEEE International Conference on Intelligent Robots and Systems, p. 8002-8008

Paper i proceeding

Visa projekt

2023

Collision-Free Trajectory Planning of Mobile Robots by Integrating Deep Reinforcement Learning and Model Predictive Control

Ze Zhang, Yao Cai, Kristian Ceder et al

IEEE International Conference on Automation Science and Engineering. Vol. 2023-August

Paper i proceeding

Visa projekt

2023

Prescient Collision-Free Navigation of Mobile Robots with Iterative Multimodal Motion Prediction of Dynamic Obstacles

Ze Zhang, Hadi Hajieghrary, Emmanuel Dean et al

IEEE Robotics and Automation Letters. Vol. 8 (9), p. 5488-5495

Artikel i vetenskaplig tidskrift

Visa projekt

2022

Centralized versus Distributed Nonlinear Model Predictive Control for Online Robot Fleet Trajectory Planning

Filip Bertilsson, Martin Gordon, Johan Hansson et al

IEEE International Conference on Automation Science and Engineering. Vol. 2022-August, p. 701-706

Paper i proceeding

Visa projekt

2022

Multimodal Motion Prediction Based on Adaptive and Swarm Sampling Loss Functions for Reactive Mobile Robots

Ze Zhang, Emmanuel Dean, Yiannis Karayiannidis et al

IEEE International Conference on Automation Science and Engineering. Vol. 2022-August, p. 1110-1115

Paper i proceeding

Visa projekt

2021

Motion Prediction Based on Multiple Futures for Dynamic Obstacle Avoidance of Mobile Robots

Ze Zhang, Emmanuel Dean, Yiannis Karayiannidis et al

IEEE International Conference on Automation Science and Engineering. Vol. 2021-August, p. 475-481

Paper i proceeding

Visa projekt

2021

Trajectory Generation for Mobile Robots in a Dynamic Environment using Nonlinear Model Predictive Control

Jonas Berlin, Georg Hess, Anton Karlsson et al

IEEE International Conference on Automation Science and Engineering. Vol. 2021-August, p. 942-947

Paper i proceeding

Visa projekt

Ladda ner publikationslistor

Du kan ladda ner denna lista till din dator.

Filtrera och ladda ner publikationslista

Som inloggad användare hittar du ytterligare funktioner i MyResearch.

Du kan även exportera direkt till Zotero eller Mendeley genom webbläsarplugins. Dessa hittar du här:

Zotero Connector
Mendeley Web Importer

Tjänsten SwePub erbjuder uttag av Researchs listor i andra format, till exempel kan du få uttag av publikationer enligt Harvard och Oxford i .RIS, BibTex och RefWorks-format.

Visar 1 forskningsprojekt

2019–2021

Projekt ViMCoR

Knut Åkesson Automation

Yiannis Karayiannidis Mekatronik

Torsten Sattler Digitala bildsystem och bildanalys

Martin Fabian Automation

Ze Zhang Automation

Sabino Francesco Roselli Automation

Volvo Group

6 publikationer finns

Det kan finnas fler projekt där Ze Zhang medverkar, men du måste vara inloggad som anställd på Chalmers för att kunna se dem.