Ze Zhang

Doktorand vid Automation

Ze Zhang är doktorand vid enheten Automation.

Du kan läsa mer om Zes forskning på den engelska sidan.

Källa: chalmers.se
gravatar.com image

Visar 6 publikationer

2023

Collision-Free Trajectory Planning of Mobile Robots by Integrating Deep Reinforcement Learning and Model Predictive Control

Ze Zhang, Yao Cai, Kristian Ceder et al
IEEE International Conference on Automation Science and Engineering. Vol. 2023-August
Paper i proceeding
2023

Prescient Collision-Free Navigation of Mobile Robots with Iterative Multimodal Motion Prediction of Dynamic Obstacles

Ze Zhang, Hadi Hajieghrary, Emmanuel Dean et al
IEEE Robotics and Automation Letters. Vol. 8 (9), p. 5488-5495
Artikel i vetenskaplig tidskrift
2022

Centralized versus Distributed Nonlinear Model Predictive Control for Online Robot Fleet Trajectory Planning

Filip Bertilsson, Martin Gordon, Johan Hansson et al
IEEE International Conference on Automation Science and Engineering. Vol. 2022-August, p. 701-706
Paper i proceeding
2022

Multimodal Motion Prediction Based on Adaptive and Swarm Sampling Loss Functions for Reactive Mobile Robots

Ze Zhang, Emmanuel Dean, Yiannis Karayiannidis et al
IEEE International Conference on Automation Science and Engineering. Vol. 2022-August, p. 1110-1115
Paper i proceeding
2021

Motion Prediction Based on Multiple Futures for Dynamic Obstacle Avoidance of Mobile Robots

Ze Zhang, Emmanuel Dean, Yiannis Karayiannidis et al
IEEE International Conference on Automation Science and Engineering. Vol. 2021-August, p. 475-481
Paper i proceeding
2021

Trajectory Generation for Mobile Robots in a Dynamic Environment using Nonlinear Model Predictive Control

Jonas Berlin, Georg Hess, Anton Karlsson et al
IEEE International Conference on Automation Science and Engineering. Vol. 2021-August, p. 942-947
Paper i proceeding

Ladda ner publikationslistor

Du kan ladda ner denna lista till din dator.

Filtrera och ladda ner publikationslista

Som inloggad användare hittar du ytterligare funktioner i MyResearch.

Du kan även exportera direkt till Zotero eller Mendeley genom webbläsarplugins. Dessa hittar du här:

Zotero Connector
Mendeley Web Importer

Tjänsten SwePub erbjuder uttag av Researchs listor i andra format, till exempel kan du få uttag av publikationer enligt Harvard och Oxford i .RIS, BibTex och RefWorks-format.

Visar 1 forskningsprojekt

2019–2021

Projekt ViMCoR

Knut Åkesson Automation
Yiannis Karayiannidis Mekatronik
Torsten Sattler Digitala bildsystem och bildanalys
Martin Fabian Automation
Ze Zhang Automation
Sabino Francesco Roselli Automation
Volvo Group

5 publikationer finns
Det kan finnas fler projekt där Ze Zhang medverkar, men du måste vara inloggad som anställd på Chalmers för att kunna se dem.