Trajectory-Following and Off-Tracking Minimization of Long Combination Vehicles: A Comparison Between Nonlinear and Linear Model Predictive Control
Artikel i vetenskaplig tidskrift, 2023
direct optimal control
motion control
nonlinear model predictive control
vehicle dynamics
long combination vehicles
off-tracking minimization
Författare
Toheed Ghandriz
Chalmers, Mekanik och maritima vetenskaper, Fordonsteknik och autonoma system
Volvo Group
Bengt J H Jacobson
Chalmers, Mekanik och maritima vetenskaper, Fordonsteknik och autonoma system
Peter Nilsson
Volvo Group
Leo Laine
Volvo Group
Vehicle System Dynamics
0042-3114 (ISSN)
Distribuerad framdrivning mellan enheter i en lång fordonskombination
Energimyndigheten (41037-1), 2015-10-01 -- 2019-12-31.
VINNOVA, 2015-10-01 -- 2019-12-31.
High Capacity Vehicles with ELectrically PropellEd Dolly (HELPED)
Energimyndigheten (2020-024829p51946-1), 2021-04-01 -- 2023-09-30.
Ämneskategorier
Maskinteknik
Teknisk mekanik
Farkostteknik
Reglerteknik
Drivkrafter
Hållbar utveckling
Innovation och entreprenörskap
Styrkeområden
Transport
Energi
Fundament
Grundläggande vetenskaper
Lärande och undervisning
Pedagogiskt arbete
DOI
10.1080/00423114.2022.2164513