Integrated virtual commissioning of a ROS2-based collaborative and intelligent automation system
Paper i proceeding, 2019

factory automation

virtual commissioning

control and communication architecture

human-in- the-loop

intelligent automation

robot operating system

collaborative robot systems

Författare

Endre Erös

Chalmers, Elektroteknik, System- och reglerteknik, Automation

Martin Dahl

Chalmers, Elektroteknik, System- och reglerteknik, Automation

Atieh Hanna

Chalmers, Elektroteknik, System- och reglerteknik, Automation

Anton Albo

Chalmers, Elektroteknik, System- och reglerteknik, Automation

Petter Falkman

Chalmers, Elektroteknik, System- och reglerteknik, Automation

Kristofer Bengtsson

Chalmers, Elektroteknik, System- och reglerteknik, Automation

IEEE International Conference on Emerging Technologies and Factory Automation, ETFA

2019 24th IEEE International Conference on Emerging Technologies and Factory Automation (ETFA)
Zaragoza, ,

Ämneskategorier

Robotteknik och automation

Reglerteknik

Mer information

Skapat

2020-01-16