Improved Vehicle Handling through Wheel-Individual Vertical Actuation in Low-Friction Conditions
Paper i proceeding, 2026
Chassis
Lowfriction conditions
Vehicle Control
Wheel vertical actuation
Hydro-pneumatic Suspension
Vehicle Dynamics
Författare
Nrupathunga Ashok
Chalmers, Elektroteknik, System- och reglerteknik
Esteban Gelso
Maliheh Sadeghi Kati
Chalmers, Elektroteknik, System- och reglerteknik
Leo Laine
Chalmers, Mekanik och maritima vetenskaper
Mats Jonasson
Vehicle Engineering and Autonomous Systems
Jonas Fredriksson
Chalmers, Elektroteknik, System- och reglerteknik
Proceedings of the 17th International Symposium on Advanced Vehicle Control (AVEC ’26)
17th International Symposium on Advanced Vehicle Control AVEC '26
Tsukuba, Japan,
Tsukuba, Japan,
Elektrifierad hjulhörnsdesign för optimerad rörelse- och kraftkontroll
Energimyndigheten (P2025-01051), 2025-09-01 -- 2029-08-31.
Styrkeområden
Transport
Ämneskategorier (SSIF 2025)
Farkost och rymdteknik