Integrated virtual commissioning of a ROS2-based collaborative and intelligent automation system
Paper i proceeding, 2019

factory automation

collaborative robot systems

intelligent automation

virtual commissioning

robot operating system

control and communication architecture

human-in- the-loop

Författare

Endre Erös

Chalmers, Elektroteknik, System- och reglerteknik, Automation

Martin Dahl

Chalmers, Elektroteknik, System- och reglerteknik, Automation

Atieh Hanna

Chalmers, Elektroteknik, System- och reglerteknik, Automation

Anton Albo

Chalmers, Elektroteknik, System- och reglerteknik, Automation

Petter Falkman

Chalmers, Elektroteknik, System- och reglerteknik, Automation

Kristofer Bengtsson

Chalmers, Elektroteknik, System- och reglerteknik, Automation

IEEE International Conference on Emerging Technologies and Factory Automation, ETFA

2019 24th IEEE International Conference on Emerging Technologies and Factory Automation (ETFA)
Zaragoza, ,

UNICORN - Sustainable, Peaceful and Efficient Robotic Refuse Handling

VINNOVA, 2017-10-25 -- 2020-08-31.

Virtuell beredning av operationer för fordonsunderhåll, UNIFICATION

VINNOVA, 2017-06-01 -- 2020-05-31.

Ämneskategorier

Robotteknik och automation

Reglerteknik

DOI

10.1109/ETFA.2019.8869444

Mer information

Senast uppdaterat

2020-09-21