Integrated virtual commissioning of a ROS2-based collaborative and intelligent automation system
Paper i proceeding, 2019
virtual commissioning
robot operating system
collaborative robot systems
intelligent automation
control and communication architecture
factory automation
human-in- the-loop
Författare
Endre Erös
Chalmers, Elektroteknik, System- och reglerteknik
Martin Dahl
Chalmers, Elektroteknik, System- och reglerteknik
Atieh Hanna
Chalmers, Elektroteknik, System- och reglerteknik
Anton Albo
Chalmers, Elektroteknik, System- och reglerteknik
Petter Falkman
Chalmers, Elektroteknik, System- och reglerteknik
Kristofer Bengtsson
Chalmers, Elektroteknik, System- och reglerteknik
IEEE International Conference on Emerging Technologies and Factory Automation, ETFA
19460740 (ISSN) 19460759 (eISSN)
Vol. 2019-September 407-413
2019 24th IEEE International Conference on Emerging Technologies and Factory Automation (ETFA)
Zaragoza, Spain,
Zaragoza, Spain,
Virtuell beredning av operationer för fordonsunderhåll, UNIFICATION
VINNOVA (2017-02245), 2017-06-01 -- 2020-05-31.
UNICORN - Sustainable, Peaceful and Efficient Robotic Refuse Handling
Volvo Group, 2021-03-24 -- 2021-05-31.
VINNOVA (2017-03055), 2017-10-25 -- 2020-08-31.
Ämneskategorier
Robotteknik och automation
Reglerteknik
DOI
10.1109/ETFA.2019.8869444