Trajectory-Following and Off-Tracking Minimization of Long Combination Vehicles: A Comparison Between Nonlinear and Linear Model Predictive Control
Preprint, 2020
nonlinear model predictive control
long combination vehicles
motion control
direct optimal control
off-tracking minimization
vehicle dynamics
Författare
Toheed Ghandriz
Chalmers, Mekanik och maritima vetenskaper, Fordonsteknik och autonoma system
Bengt J H Jacobson
Chalmers, Mekanik och maritima vetenskaper, Fordonsteknik och autonoma system
Peter Nilsson
Chalmers, Mekanik och maritima vetenskaper, Fordonsteknik och autonoma system
Volvo Autonomous Solutions
Leo Laine
Volvo Group
Chalmers, Mekanik och maritima vetenskaper
Distribuerad framdrivning mellan enheter i en lång fordonskombination
Energimyndigheten, 2015-10-01 -- 2019-12-31.
VINNOVA, 2015-10-01 -- 2019-12-31.
Ämneskategorier
Maskinteknik
Teknisk mekanik
Farkostteknik
Reglerteknik
Drivkrafter
Hållbar utveckling
Innovation och entreprenörskap
Styrkeområden
Transport
Energi
Fundament
Grundläggande vetenskaper
Lärande och undervisning
Pedagogiskt arbete