Rita Laezza

Doktorand vid Mekatronik

Rita Laezza är doktorand i forskargruppen Mekatronik. I sin forskning fokuserar hon på Reinforcement Learning (RL) för robotmanipulation av deformerbara objekt. Rita har en bakgrund inom biomedicinsk teknik vid Chalmers, och gjorde sitt examensarbete om Deep Neural Networks (DNNs) för myoelectric pattern recognition vid Biomechatronics and Neurorehabilitation Lab. Hennes mål är att hantera manipulering av deformerbara objekt genom att kombinera DNNs och kontrollpolicyer baserade på RL-principer. Projektet bedrivs i samarbete med WASP – Wallenberg AI, Autonomous Systems and Software Program.

Källa: chalmers.se
Image of Rita Laezza

Visar 5 publikationer

2021

ReForm: A Robot Learning Sandbox for Deformable Linear Object Manipulation

Rita Laezza, Robert Gieselmann, Florian T. Pokorny et al
Proceedings - IEEE International Conference on Robotics and Automation, p. 4717-4723
Paper i proceeding
2021

Learning Shape Control of Elastoplastic Deformable Linear Objects

Rita Laezza, Yiannis Karayiannidis
Proceedings - IEEE International Conference on Robotics and Automation, p. 4438-4444
Paper i proceeding
2021

Presenting ReForm, a Robot Learning Sandbox for Deformable Linear Object Manipulation

Rita Laezza, Robert Gieselmann, Florian T. Pokorny et al
Övrigt konferensbidrag
2020

Shape Control of Elastoplastic Deformable Linear Objects through Reinforcement Learning

Rita Laezza, Yiannis Karayiannidis
Övrigt konferensbidrag

Ladda ner publikationslistor

Du kan ladda ner denna lista till din dator.

Filtrera och ladda ner publikationslista

Som inloggad användare hittar du ytterligare funktioner i MyResearch.

Du kan även exportera direkt till Zotero eller Mendeley genom webbläsarplugins. Dessa hittar du här:

Zotero Connector
Mendeley Web Importer

Tjänsten SwePub erbjuder uttag av Researchs listor i andra format, till exempel kan du få uttag av publikationer enligt Harvard och Oxford i .RIS, BibTex och RefWorks-format.

Det finns inga projekt att visa.
Det kan finnas fler projekt där Rita Laezza medverkar, men du måste vara inloggad som anställd på Chalmers för att kunna se dem.