Omkar Salunkhe

Postdoc vid Produktionssystem
gravatar.com image

Visar 18 publikationer

2023

Overview of Computer Vision Techniques in Robotized Wire Harness Assembly: Current State and Future Opportunities

Hao Wang, Omkar Salunkhe, Walter Quadrini et al
Procedia CIRP. Vol. 120, p. 1071-1076
Paper i proceeding
2023

A cost-benefit analysis for a wire harness assembly workstation: Manual vs. collaborative workstation

Gabriel E. Navas-Reascos, David Romero, Ciro A. Rodriguez et al
Manufacturing Letters. Vol. 38, p. 65-68
Artikel i vetenskaplig tidskrift
2023

Specifying task allocation in automotive wire harness assembly stations for Human-Robot Collaboration

Omkar Salunkhe, Johan Stahre, David Romero et al
Computers and Industrial Engineering. Vol. 184
Artikel i vetenskaplig tidskrift
2023

Bridging the Hype Cycle of Collaborative Robot Applications

Omkar Salunkhe, David Romero, Johan Stahre et al
IFIP Advances in Information and Communication Technology. Vol. 689 AICT, p. 678-690
Paper i proceeding
2023

Review of Current Status and Future Directions for Collaborative and Semi-Automated Automotive Wire Harnesses Assembly

Omkar Salunkhe, Walter Quadrini, Hao Wang et al
Procedia CIRP. Vol. 120, p. 696-701
Paper i proceeding
2022

Industry 4.0 enabling technologies for increasing operational flexibility in final assembly

Omkar Salunkhe, Åsa Fasth Berglund
International Journal of Industrial Engineering and Management. Vol. 13 (1), p. 38-48
Artikel i vetenskaplig tidskrift
2020

Low-cost Automation – changing the traditional view on automation strategies using collaborative applications

Åsa Fasth Berglund, Omkar Salunkhe, Magnus Åkerman
IFAC-PapersOnLine. Vol. 53, p. 10285-10290
Paper i proceeding
2020

Increasing operational flexibility using Industry 4.0 enabling technologies in final assembly

Omkar Salunkhe, Åsa Fasth Berglund
IEEE Transactions on Communication Technology
Paper i proceeding
2020

Framework for Identifying Gripper Requirements for Collaborative Robot Applications in Manufacturing

Omkar Salunkhe, Patrik Fager, Åsa Fasth Berglund
IFIP Advances in Information and Communication Technology. Vol. 591 IFIP, p. 655-662
Paper i proceeding
2020

Gripper types and components in robotic bin picking

Patrik Fager, Stefano Rossi, Robin Hanson et al
IFIP Advances in Information and Communication Technology. Vol. 591, p. 267-274
Paper i proceeding
2019

Assembly 4.0: Wheel Hub Nut Assembly Using a Cobot

Omkar Salunkhe, Olivia Stensöta, Magnus Åkerman et al
IFAC-PapersOnLine. Vol. 52 (13), p. 1632-1637
Paper i proceeding
2019

Conceptualising Assembly 4.0 through the Drone Factory

Åsa Fasth Berglund, Magnus Åkerman, Dan Li et al
IFAC-PapersOnLine. Vol. 52 (13), p. 1525-1530
Paper i proceeding
2018

Effects of Information Content in Work Instructions for Operator Performance

Dan Li, Sandra Mattsson, Omkar Salunkhe et al
Procedia Manufacturing. Vol. 25, p. 628-635
Paper i proceeding
2018

Design concept towards a human-centered learning factory

Sandra Mattsson, Omkar Salunkhe, Åsa Fasth Berglund et al
Procedia Manufacturing. Vol. 25 (2018), p. 526-534
Paper i proceeding
2018

IoT at Stena Industrial Innovation Lab

Magnus Åkerman, Omkar Salunkhe, Olivia Stensöta et al
Poster (konferens)
2018

Cyber-Physical Production Testbed: Literature Review and Concept Development

Omkar Salunkhe, Maheshwaran Gopalakrishnan, Anders Skoogh et al
Procedia Manufacturing. Vol. 25, p. 2-9
Paper i proceeding

Ladda ner publikationslistor

Du kan ladda ner denna lista till din dator.

Filtrera och ladda ner publikationslista

Som inloggad användare hittar du ytterligare funktioner i MyResearch.

Du kan även exportera direkt till Zotero eller Mendeley genom webbläsarplugins. Dessa hittar du här:

Zotero Connector
Mendeley Web Importer

Tjänsten SwePub erbjuder uttag av Researchs listor i andra format, till exempel kan du få uttag av publikationer enligt Harvard och Oxford i .RIS, BibTex och RefWorks-format.

Visar 7 forskningsprojekt

2022–2025

PLENary multi-User developMent arena for industrial workspaces (PLENUM)

Björn Johansson Produktionssystem
Xiaoxia Chen Produktionssystem
Hao Wang Produktionssystem
Mélanie Despeisse Produktionssystem
Omkar Salunkhe Produktionssystem
Henrik Söderlund Produktionssystem
Huizhong Cao Produktionssystem
VINNOVA

5 publikationer finns
2022–2025

EWASS Empowering Human Workers for Assembly of Wire Harnesses

Björn Johansson Produktionssystem
Omkar Salunkhe Produktionssystem
Hao Wang Produktionssystem
VINNOVA

6 publikationer finns
2022–2024

Digitala arbetsinstruktioner för kognitivt arbete - DIGITALIS

Omkar Salunkhe Produktionssystem
Johan Stahre Produktionssystem
Hao Wang Produktionssystem
VINNOVA

2019–2022

A Pan‐European Network of Robotics DIHs for Agile Production (DIH2)

Johan Stahre Produktionssystem
Omkar Salunkhe Produktionssystem
Hao Wang Produktionssystem
Europeiska kommissionen (EU)

2 publikationer finns
2018–2020

Stena Industry Innovation Lab at Chalmers - SII-Lab

Johan Stahre Produktionssystem
Magnus Åkerman Produktionssystem
Liang Gong Produktionssystem
Dan Li Produktionssystem
Åsa Fasth Berglund Produktionssystem
Omkar Salunkhe Produktionssystem
Sten A Olssons Stiftelse för forskning och kultur - Stenastiftelsen

14 publikationer finns
2017–2020

Demonstration- och testbädd inom smart digitalisering för automation med människan i centrum

Åsa Fasth Berglund Produktionssystem
Dan Li Produktionssystem
Liang Gong Produktionssystem
Omkar Salunkhe Produktionssystem
Anders Skoogh Produktionssystem
Magnus Åkerman Produktionssystem
VINNOVA

15 publikationer finns
2016–2019

DAIMP - Dataanalys inom underhållsplanering

Anders Skoogh Produktionssystem
Omkar Salunkhe Produktionssystem
Maheshwaran Gopalakrishnan Produktionssystem
Mukund Subramaniyan Produktionssystem
Torbjörn Ylipää Produktionssystem
VINNOVA

19 publikationer finns
Det kan finnas fler projekt där Omkar Salunkhe medverkar, men du måste vara inloggad som anställd på Chalmers för att kunna se dem.