Domenico Spensieri

Doktorand vid Produktutveckling

Domenico Spensieri, industridoktorand vid avdelningen för för Produktutveckling IMS, försvarar sin doktorsavhandling. Under sina år som anställd på Fraunhofer-Chalmers Center har han utvecklat metoder och verktyg för att minska cykeltiden i industriella robotceller, speciellt inriktade på fordonstillämpningar.​

FCC: http://www.fcc.chalmers.se/departments/geo/
Linkedin: https://se.linkedin.com/in/domenicospensieri

Källa: chalmers.se
Image of Domenico Spensieri

Visar 13 publikationer

2021

Continuous collision detection of pairs of robot motions under velocity uncertainty

Edvin Åblad, Domenico Spensieri, Robert Bohlin et al
IEEE Transactions on Robotics. Vol. 37 (5), p. 1780-1791
Artikel i vetenskaplig tidskrift
2021

Collision-free robot coordination and visualization tools for robust cycle time optimization

Domenico Spensieri, Edvin Åblad, Jonas Kressin et al
Journal of Computing and Information Science in Engineering. Vol. 21 (4)
Artikel i vetenskaplig tidskrift
2021

Exact makespan minimization of unrelated parallel machines

Edvin Åblad, Ann-Brith Strömberg, Domenico Spensieri
Open Journal of Mathematical Optimization. Vol. 2
Artikel i vetenskaplig tidskrift
2021

Modeling and optimization of implementation aspects in industrial robot coordination

Domenico Spensieri, Edvin Åblad, Robert Bohlin et al
Robotics and Computer-Integrated Manufacturing. Vol. 69
Artikel i vetenskaplig tidskrift
2018

Intersection-Free Geometrical Partitioning of Multirobot Stations for Cycle Time Optimization

Edvin Åblad, Domenico Spensieri, R. Bohlin et al
IEEE Transactions on Automation Science and Engineering
Artikel i vetenskaplig tidskrift
2017

Planning Robotic Assembly Sequences

Domenico Spensieri
Licentiatavhandling
2016

An Iterative Approach for Collision Free Routing and Scheduling in Multirobot Stations

Domenico Spensieri, Johan Carlson, F. Ekstedt et al
IEEE Transactions on Automation Science and Engineering. Vol. 13 (2), p. 950-962
Artikel i vetenskaplig tidskrift
2016

Optimal Robot Placement for Tasks Execution

Domenico Spensieri, Johan Carlson, R. Bohlin et al
Procedia CIRP - 6th CIRP Conference on Assembly Technologies and Systems, CATS 2016, Gothenburg, Sweden, 16-18 May 2016. Vol. 44, p. 395-400
Paper i proceeding
2014

Efficient sequencing of industrial robots through optimal control

Staffan C Björkenstam, Domenico Spensieri, Johan Carlson et al
5th CIRP Conference on Assembly Technologies and Systems, November 13-14, 2014, Dresden, Germany. Vol. 23 (C), p. 194-199
Paper i proceeding
2014

Minimizing Dimensional Variation and Robot Traveling Time in Welding Stations

Johan Carlson, Domenico Spensieri, Kristina Wärmefjord et al
5th CIRP Conference on Assembly Technologies and Systems, November 13-14, 2014, Dresden, Germany. Vol. 23 (C), p. 77-82
Paper i proceeding
2013

Coordination of robot paths for cycle time minimization

Domenico Spensieri, Robert Bohlin, Johan Carlson
IEEE International Conference on Automation Science and Engineering
Paper i proceeding
2012

Non-nominal path planning for increased robustness of robotized assembling processes

Domenico Spensieri, Johan Carlson, Robert Bohlin et al
4th CIRP Conference on Assembly Technology and Systems - CATS 2012, University of Michigan, Ann Arbor, USA on May 21-23, 2012
Paper i proceeding

Ladda ner publikationslistor

Du kan ladda ner denna lista till din dator.

Filtrera och ladda ner publikationslista

Som inloggad användare hittar du ytterligare funktioner i MyResearch.

Du kan även exportera direkt till Zotero eller Mendeley genom webbläsarplugins. Dessa hittar du här:

Zotero Connector
Mendeley Web Importer

Tjänsten SwePub erbjuder uttag av Researchs listor i andra format, till exempel kan du få uttag av publikationer enligt Harvard och Oxford i .RIS, BibTex och RefWorks-format.

Visar 1 forskningsprojekt

2017–2022

Interlinked combinatorial and geometrical optimization problems in an autonomous automotive manufacturing industry

Edvin Åblad Tillämpad matematik och statistik
Ann-Brith Strömberg Tillämpad matematik och statistik
Domenico Spensieri Produktutveckling
Robert Bohlin Tillämpad matematik och statistik
Stiftelsen Fraunhofer-Chalmers Centrum för Industrimatematik
Stiftelsen för Strategisk forskning (SSF)

Det kan finnas fler projekt där Domenico Spensieri medverkar, men du måste vara inloggad som anställd på Chalmers för att kunna se dem.